Şirketim büyüdü, bağımsız denetim ne zaman zorunlu oluyor?

Küçük olarak başladığım şirket 5 yılda büyüdü, ciro arttı, çalışan sayısı 30'u aştı. Bağımsız denetim ne zaman zorunlu olur, hangi kriterler? Denetim için ayrı bir firma mı tutarım, yıllık ne kadar maliyet, süreç ne kadar zaman alır? Denetim sonucu vergi dairesi ile paylaşılır mı?