Veraset vergisi diye bir şey duydum, mirasta vergi var mı?

Babamdan ev kaldı miras, değeri 2 milyon TL. Bunun için veraset vergisi diye bir şey ödeyecek miyim? Oranı ne kadar, hangi süre içinde ödenir? Eşim ve çocuklarım için farklı oran var mı, hangi muafiyetler var?